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　松岬公園は長井氏以来、伊達・蒲生・直江・上杉の諸氏の居城した城址跡です。明治6年、城が取り壊され、明治7年、公園として市民に解放されました。四周を濠（幅20～30m、延長約800m）に囲まれ、そこには桜（200本）が植えられており、桜の名所としても有名です。
　また、公園内には、中央に上杉神社、濠外東方に松岬神社、同南方に上杉記念館（旧上杉伯爵邸）、市立児童会館があります。また、上杉謙信公像、上杉鷹山公像をはじめ、上杉神社稽照殿（宝物殿）、春日神社、福徳稲荷神社、招魂費、上杉謙信公祠堂跡、伊達政宗生誕の地標柱等があり、歴史を身近に感じることができる公園でもあります。